在现代导航领域，GNSS依靠卫星信号定位，信号易受干扰；INS依赖内部传感器推算，误差会随时间累积。而ER-GNSS/MINS-01，这款组合导航系统产品将二者创新性结合，GNSS修正INS误差，INS维持GNSS信号不佳时的导航连续性，确保全场景稳定精准导航。
***极致精度***
姿态精度上可达0.01°，后处理更是低至0.004°；航向精度0.05°，后处理达0.01°；速度精度0.03米/秒。
搭载高可靠性和高精度MEMS陀螺仪与加速度计，陀螺仪量程±200度/秒 ，偏置不稳定性<0.02°/h，加速度计量程±60g，偏置不稳定性<2ug。
如此卓越的精度，让每一次定位都精准无误。
***全频段双天线***
内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块，不仅支持单天线高精度定位测速，还具备双天线快速定向功能。即使在复杂的GNSS条件下，通过集成导航融合算法，也能持续稳定输出精准的定位、姿态和速度信息。3分钟（双天线GNSS）或5分钟（无GNSS和静态环境）的快速对齐时间，大大提高工作效率。
***严苛环境，稳定运行***
工作温度范围为-40°C~+80°C ，在极端温度下，陀螺仪和加速度计的温度补偿技术确保了设备的偏置性能稳定。
6~12V电源电压，多种数据接口（RS422/RS232和CAN），安装便捷。
精密铝合金外壳，重量<300克 ，尺寸仅65毫米×70毫米×45.5毫米，高可靠性与小巧轻便完美结合。
无论是大型无人机执行复杂任务，飞行数据记录仪精确记录飞行轨迹，智能无人车实现自动驾驶，还是城市测绘获取高精度地理信息，ER-GNSS/MINS-01组合导航都是您的不二之选。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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