当你在一些有遮挡或者需要大幅度倾斜使用RTK测量仪进行测量时，是否总是出现信号微弱、接收不到信号或测量不精准的情况？现在许多RTK会配置惯性测量单元让测量更高效精准。惯性测量单元能够在 RTK 信号受阻或短暂失效的情况下，维持短时间的相对定位精度。单独外置惯性测量单元IMU能更灵活地满足测量需求。
例如一款惯性测量单元 ER-MIMU-12 可以完美解决以上问题的同时提高测量和放样效率！
**卓越性能，自动倾斜补偿**
搭载三轴陀螺仪和三轴加速度计，内置的陀螺仪动态测量范围为±400°/s，偏置不稳定性 ≤1°/h，角度随机游走<0.25°/√h；加速度计动态测量范围为±30g，偏置稳定性<50ug。
利用IMU能对RTK测量仪进行实时无干扰和自动倾斜补偿，可以很大倾斜角度来进行测量。通过IMU数据感知设备的姿态变化（横滚角、俯仰角和偏航角）并进行倾斜补偿。
可无视磁场，在各种困难现场也能实现精准测量。
**精巧身形，便捷集成**
120mm x Φ30mm的圆柱体IMU，重量≤150g，十分便携。
在一些需要快速部署的测量场景，可以便捷地将圆柱体IMU固定在三脚架或测量杆上，无需复杂的调试即可迅速投入使用，节省时间成本。
**初始化快速，动态测量精准**
RTK初始化时间长，惯性测量单元IMU能够显著缩短RTK的初始化时间，步行几米就能初始化内部IMU，轻松开启测量模式！
即使在测量过程中移动、倾斜、放平测量杆，也无需再进行繁琐校准过程，可即刻继续测量，同时保证测量精确度。
IMU能使RTK测量结果更精准，提高测量效率，还能扩展RTK测量仪的应用范围，尤其是在GNSS信号受限的环境中。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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