GNSS+INS的组合导航系统可以弥补卫星导航的信号缺损与卫星刷新率低问题，提高导航连续性。且高精度的INS可以在GNSS失锁的短时间内保持工作。
GNSS+INS组合导航以其可持续导航、高精度和高自主性，在大、中型无人飞行器、移动测绘、地理信息采集、自动驾驶等应用中广泛使用。
我们的高精度组合导航ER-GNSS/MINS-03，可提供连续高精度的位置、速度和姿态（滚转，俯仰和偏航）信息。
**高精度导航**
提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.02°，后处理0.01°。航向可达0.05°，后处理0.01°，速度精度可达0.03m/s。
支持RTK定位，并且在RTK中断60秒的情况下，横滚和俯仰精度可保持在0.02°，航向精度可保持在0.03°。位置保持在1.5m，高度保持在1m。
**高精度核心器件**
内置高性能 MEMS 陀螺仪和加速度计，陀螺仪测量范围为±400°/s ，零偏不稳定性<0.3°/h。加速度计的测量范围为±10g，零偏稳定性（艾伦曲线）<10ug。
**全频段全系统**
内置双天线定位定向GNSS模块，支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS，可进行高精度快速定位定向。并且兼容全频点，在全球任何地点都能获得最佳的定位效果。
内置卫星接收机的抗干扰能力强，能在复杂电磁环境中依旧提供准确定位。
**小体积、高可靠**
尺寸为65×70×45.5mm，重量小于300g，使用铝合金外壳，保证了产品的可靠性。
支持RS422、RS232、CAN、TTL等多种通信接口。工作温度范围可达-40°C至80°C，适应大多工作环境。
综上所述，GNSS组合导航系统通过整合GNSS和INS的优势，提供了高精度、高可靠性和连续性的导航解决方案，广泛应用于多个领域。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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