在当今快速发展的自动化技术领域，无论是自主机器人、无人驾驶车辆还是无人机，对高精度姿态信息的需求日益增长。为了满足这些应用中的关键需求，我们定制了一款MEMS IMU——ER-MIMU-04/04Mini。

***轻巧紧凑***

这款IMU采用先进的MEMS加速度计和陀螺仪技术，能够准确测量载体在三个方向上的线加速度及旋转角速度。其迷你版无外壳尺寸仅为27*26*34mm，重量仅80g，非常适合集成到空间有限的系统中，如小型无人机或机器人内部。

***高性价比***

对于追求长期稳定和性价比的应用来说，这款惯性测量单元IMU拥有低至1deg/hr的陀螺仪零偏不稳定性以及小于50ug的加速度计零偏稳定性，确保了长时间运行下的准确性。

***易于集成***

凭借OEM模块化设计，支持-40~80°C温度范围内的工作环境，并提供RS422通讯接口（默认波特率921600，可定制）。用户可根据需要选择是否保留底板外壳，以进一步减小体积和重量，轻松适应各种应用场景。

ER-MIMU-04/04Mini以其小巧的设计、高性价比、灵活易用的特点，无论是作为GNSS辅助INS系统中的重要组成部分，还是用于UAV AHRS内进行高效的俯仰和滚转角度测量，ER-MIMU-04/04Mini都将是您不可或缺的技术伙伴。

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