GNSS组合导航系统，可弥补GNSS在信号遮挡或中断时的不足以及卫星刷新率低的问题，旨在提高导航的精度和可靠性。
我们的组合导航ER-GNSS/MINS-05，是最有性价比的一款。可靠性高的同时价格也合适。可提供连续、高精度的位置、航向、速度和姿态信息。
**高精度定位定向**
产品具有高可靠低成本的MEMS陀螺仪 (测量范围为±450°/s偏置不稳定性 <2°/h) 和加速度计(测量范围为±16g，偏置不稳定性 <25ug)。
提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.1°，后处理0.03°。航向可达0.1°，后处理0.05°，速度精度可达0.03m/s。
RTK中断30秒，横滚和俯仰精度可保持在0.03°，航向精度可保持在0.06°。位置保持在1m，高度保持在0.5m。
**全频段全系统**
内置双天线定位定向GNSS模块，支持全球所有主要卫星导航系统，同时兼容多个频点，确保在全球任何地点都能获得最佳的定位效果。
支持RTK定位，自动识别RTCM，进入RTK状态。
**抗干扰能力强**
内置卫星接收机的抗干扰能力强，在复杂电磁环境中仍能提供准确定位，还支持多种通信接口。
**小体积、轻重量**
尺寸仅为65×70×45.5mm，重量小于240g，使用铝合金外壳，保证了产品的可靠。
工作温度范围可达-40°C至80°C，功率为4W的低功耗设计，适应大多工作环境。
**多领域应用**
适用于大、中型无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆和路基定位定向等。
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5.钻井过程中，IMU 能为姿态与轨迹控制提供哪些关键测量数据？
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