根据内部传感器的不同，寻北仪可被分为MEMS寻北仪、光纤寻北仪等，MEMS陀螺仪则是存在于MEMS寻北仪的内部传感器。由于MEMS传感器都具备体积小重量轻的优点，所以MEMS寻北仪的体积也很小。 MEMS陀螺仪和寻北仪的关系，我们可以用公式来表达： 

       MEMS陀螺+MEMS加速度计=MEMS IMU 

       MEMS IMU+寻北算法=MEMS寻北仪 

       从这两个公式中，我们也可以直接看到IMU和寻北仪的区别，那就是IMU内部没有算法，而寻北仪包含寻北算法。在惯性导航领域来说，不具备算法的叫做模块，具备算法的被称之为系统，寻北仪就是惯性导航系统的其中一种。海报上的MEMS陀螺是专业的寻北陀螺，它组成了MEMS寻北仪，由于其异形的设计，能够在石油测井、钻井、采矿等领域发挥重要作用。 

      因此，MEMS陀螺是寻北仪（惯性导航系统）的内部传感器之一，它可以测得物体的角速度。有了MEMS陀螺的寻北仪，变成了更加完成的系统，可以测得真北方位角、稳定输出数据。

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