技术应用

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2024-11-25

从奔跑到跳跃，IMU如何助力机器人驾驭高难度动作？

IMU对于机器人的平衡维持和动作执行等方面至关重要。全球领先的机器人都内置了IMU来实现精确的动作控制。

IMU的精度和成本因应用场景而异。机器人需要较高精度IMU，这通常意味着更高的成本。

我们有一款消费级IMU ER-MIMU-M01A 。相比其他IMU，在价格非常具有优势，性价比之王，无需高昂成本，让创意不再受限。可用于各类型的机器人。

**小尺寸易安装**

这款IMU的尺寸只有23.7×23.7×9.9mm，轻至25g。可以轻松安装在任何部位。

**姿态控制和平衡维持**

ER-MIMU-M01A内置陀螺仪测量范围为450º/s，偏置不稳定性为2 º/h , 角速度随机游走为 0.15º/√h。加速度计测量范围为16g，偏置不稳定性为0.025mg，偏置重复性为0.2mg。

IMU通过测量机器人的角速度和加速度，计算出机器人的姿态信息，使得机器人能够准确地调整自身的姿态，保持稳定。能够指导机器人调整步态、转向或保持平衡，特别是在不平坦或动态变化的环境中。其数据质量直接影响机器人的运动性能。

**高难度动作执行**

机器人可以更精确地执行各种动作，例如奔跑、跳跃、上下楼梯，复杂动作轻松驾驭，全靠IMU精准助力。

例如，特斯拉Optimus Gen2在传感器中增加了IMU，全身的高难度动作主要依靠于IMU。此外，惯性测量单元数据还可以用于路径规划，帮助机器人规划出最优的行动路线。

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